戰國時代，群雄割據，烽煙四起，可謂你方唱罷我登場。幾乎所有的武將都劍指最高位置，統一群雄，稱霸全國。於是乎，日本各地都在發生著大大小小的戰役，這其中不乏大量優秀的武將。人送“獨眼龍”外號的伊達政宗（中井和哉 配音）是位兼具實力和責任感的武將，絕招是“六爪流”的獨特劍術，終身宿敵則是真田幸村；真田幸村（保誌總一朗 配音）則是武田信玄的忠實部下，私底下卻是一個認真又害羞的人；自稱“第六天魔王”的織田信長（若本規夫 配音）擁有王者的姿態卻冷酷和殘忍；片倉小十郎（森川智之 配音）則是政宗的武將，為保護政宗不惜犧牲自己。在戰國時代，群雄故事就此上演！